伺服電機的低慣量和高慣量怎么區別？

伺服電機的低慣量和高慣量怎么區別？

　一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線(xiàn)高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運動(dòng)機構和一些機床行業(yè)。

　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

　　伺服電機驅動(dòng)器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機械傳動(dòng)裝置的設計，可以使負載。

　　慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實(shí)很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動(dòng)器的容量應要大一些。

　　低慣量就是電機做的比較扁長(cháng)，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動(dòng)使用。但是一般力矩相對要小些。

　　高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動(dòng)的場(chǎng)合。因為高速運動(dòng)到停止，驅動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。

　　慣量就是剛體繞軸轉動(dòng)的慣性的度量，轉動(dòng)慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì )有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來(lái)說(shuō)相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動(dòng)作會(huì )很不平穩。